사례 연구: 로봇을 돕는 Contrinex의 Ø3mm 유도 센서

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일반적인 광전지 태양광 패널은 100개 이상의 실리콘 웨이퍼 배열로 구성되므로 제조에는 매우 많은 수의 얇고 부서지기 쉬운 실리콘 웨이퍼를 처리하고 배치하는 과정이 포함됩니다. 높은 수준의 청결도, 높은 볼륨 및 반복적인 조립 특성으로 인해 광범위하고 빠르게 움직이는 자동화가 가능해졌습니다.

패널 조립 영역에서는 로봇 시스템이 실리콘 웨이퍼를 처리하고, 패널에 배치하고, 패널을 조립 및 배선하고, 자동화된 테스트를 위해 제시합니다. 실리콘 웨이퍼는 소형 두 손가락 로봇 엣지 그리퍼에 의해 픽업되는 트레이를 통해 패널 조립 영역으로 운반됩니다. 이러한 그리퍼는 그리퍼가 오작동하거나 부정확할 경우 웨이퍼 표면을 손상시키기 쉽습니다.

분석 결과, 열림/닫힘 오류가 스크랩 생산을 초래한 그리퍼 오작동의 상당 부분을 차지하는 것으로 나타났습니다. 가장 큰 문제는 때때로 조가 부분적으로만 열려 손가락이 웨이퍼 표면에 충격을 가해 손상을 입힌다는 점이었습니다. 따라서 조가 완전히 열리지 않은 경우 로봇이 픽 작업을 시도하는 것을 방지하려면 비용 효율적인 솔루션이 필요했습니다.

이러한 유도 센서 중 2개는 그리퍼 핑거의 두 상면 위에 장착되어 조가 완전히 열린 위치에 있을 때 그 존재를 감지합니다. 조가 열려 있는지 확인하면 부분적으로 열린 조가 웨이퍼에 영향을 주어 스크랩이 발생할 위험이 제거됩니다.

이러한 소형 유도 센서는 작은 크기, 높은 성능 및 신뢰성으로 인해 로봇 및 그리퍼 OEM과 시스템 통합업체에서 인기가 있으며, 설치 후 잊어버릴 수 있는 솔루션을 제공합니다. 2m 길이의 견고한 PUR 피복 케이블을 포함하더라도 전체 센서의 무게는 25g에 불과하며 케이블이 무게의 대부분을 차지합니다. 따라서 소형 그리퍼에 장착하면 추가 질량이 작은 매우 작은(Ø3mm x 22mm) 센서만 추가됩니다.

Contrinex는 예를 들어 Ø3mm, M4 및 입방체 5x5mm만큼 작은 소형 유도 센서의 다양한 모양과 크기를 제공합니다.