사례 연구: Contrinex의 작은 Ø3mm 유도 장치로 Cobot 도구 전환 자동화

유연한 제조 환경에서 기계 가용성을 극대화하려면 이러한 툴링 변경을 자동화해야 합니다. 로봇 자체가 기존 툴링의 위치를 ​​지정하고 분리하며, 보관 랙에서 새로운 팔 끝 툴링이나 그리퍼를 선택하고 체결합니다.

Contrinex의 소형 Ø3mm x 22mm 길이의 유도 근접 센서는 작은 크기와 가벼운 무게, 1mm의 감지 거리, 강철에 매립형으로 장착할 수 있어 도구 캐리어의 존재를 감지하고 감지하는 데 이상적입니다. 잠금 장치의 위치.

고객 신청

대형 로봇에서는 공구 교환 시스템이 일반적이며, 이제 소형 로봇의 생산성을 향상시키기 위해 신속한 공구 교환 시스템을 사용할 수 있습니다. 로봇의 기능과 유연성은 배치 간이 아닌 단일 제조 주기 내에서 엔드 이펙터 간 변경을 허용하는 신속한 도구 전환 시스템을 통해 더욱 향상됩니다.

공구 교환장치에는 공구 캐리어 내부의 원형 홈과 맞물리는 환형 볼 베어링 링이 있습니다. 체인저와 캐리어 내부에서 축 방향으로 움직이는 접이식 플런저는 볼과 캐리어를 제자리에 고정합니다. 안전한 작동을 위해서는 올바른 결합과 잠금이 필수적입니다. 특히 공구와 하중이 무겁거나 빠르게 움직이는 경우에는 더욱 그렇습니다.

로봇의 안정적인 작동을 보장하기 위해 부착의 마지막 단계에서 도구 캐리어의 존재를 확인하고 플런저의 위치를 ​​모니터링하기 위해 신뢰성이 높은 센서 기반 시스템이 필요했습니다. 따라서 다음 프로세스가 시작되기 전에 센서를 통해 올바른 결합과 잠금 또는 잠금 해제 및 분리가 보장됩니다.

소형 로봇에 사용할 수 있는 자동화된 도구 교환 시스템을 저렴하게 만드는 과제는 작은 물리적 공간을 차지하면서도 높은 신뢰성을 유지해야 한다는 것입니다.

고객 솔루션

Contrinex의 가장 작은 유도 근접 센서인 MiniMini는 직경이 Ø3mm이고 길이가 22mm에 불과합니다. 감지 범위가 1mm이고 견고한 V2A 스테인리스 스틸 하우징과 진동 및 기계적 충격에 대한 내성이 있어 이 응용 분야에 이상적입니다. 엔드 이펙터를 교체하는 동안 암의 공구 교환기 중앙에 축 방향으로 장착된 단일 센서가 공구 캐리어의 존재를 감지하고 결합이 완전히 완료될 때까지 잠금 주기를 억제합니다.

두 개의 추가 센서가 암 끝의 공구 교환기 측면에 축 방향으로 하나씩 내장되어 있습니다. 그들은 플런저의 위치를 ​​감지하여 잠금 또는 잠금 해제 상태를 확인하고 로봇의 순서가 올바르게 시작되도록 합니다.

Contrinex의 유도 근접 센서는 저렴한 비용으로 설치 후 잊어버릴 수 있는 솔루션을 제공합니다. 짧은 20cm 케이블에 M8 커넥터가 있는 버전은 툴링과 센서가 손상될 경우 빠른 교체를 용이하게 합니다. M8 커넥터와 케이블을 포함한 센서의 무게는 1파운드 동전 무게의 두 배 미만인 15g에 불과하며 두께는 비슷하고 동전 직경보다 짧습니다.